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来源:yme.hk  作者: 奔戈乡新闻网  发表时间:2018-11-19

医疗专家相隔万里也能对患者进行手术,老师不在教室就可实现手把手教学,这些都是科幻电影中才有的场景。而一款“云触”仿生机械臂的诞生就让这一梦想开始接近现实,它不仅能实现远程操控,还能与人的动作"神同步",完成指定任务。 在国防科技大学,学员张航与孙毅正在对他们研发的“云触”仿生机械臂进行调试。这款基于三维图像的远距离手势控制装置,通过肢体动作就可实现简单操作,相比目前常用的机械臂更加精准、灵活。国防科技大学学员 孙毅:这套系统可以实时提取手部的信息,并且可以让机械臂根据手的运动来运动,并且可以识别手是处于掌还有拳的状态来实现机械臂的抓握。 ?该设备组成包括二维色彩摄像头与三维深度摄像头,二者组合作为视觉传感器,将手的二维图像信息与深度信息一起发送至计算机端进行数据处理,将手势的运动解析成机械臂的指令集,经过网络发送至机械臂,从而实现手势控制机械臂的运动。近年来,随着人类对深海、太空、环境工程、远程医疗、家居服务等领域研究与应用的多样化需求,机械臂控制技术向智能化方向发展已成趋势。据介绍,未来“云触”仿生机械臂可在医疗手术、微电子制造与封装、反恐排爆、位置环境探索等领域发挥重要作用,甚至能够完成多种人工无法完成的操作。

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